仲虺，姓任，名莱朱，又名中垒，商汤时大臣，为奚仲后裔，薛国国君。诰，告诉，于众会之所，宣言相告。本篇即为仲虺劝勉汤王的诰词。
据《史记·殷本纪》记载：“于是诸侯毕服，汤乃践天子位，平定海内。汤归至泰卷陶，中[生僻字（无法输入）]作诰。”《书序》：“汤归自夏，至于大坰，仲虺作诰。”
尧舜禹之时，帝位皆为禅让，而自夏启始公天下移为家天下。夏商周三代之际，开国立朝，承载天命，替天行道，吊民伐罪者，皆为圣明君王。然以暴易暴，放逐天子，诛灭夏祀者，自汤王而始。
固然，成汤宅心仁厚，日新其德，敬奉天命，代天牧民，乃圣明之君，与上古贤帝尧舜禹者道同一脉，相继相承。然时移世易，德不及古，道不周化，帝降为王，失道而德。以暴制暴者，虽实托天命，顺天应人，然尽其善也，未尽其美。庶几于至德大道不免有损焉，故圣明之君于心戚戚然，常生憾矣。况乃开历代诛暴之先河，矧后世矫诏天命，以为口实，兴兵作乱、祸国殃民者，众矣。
仲虺之诰，劝慰之词，虽正气浩然，允实可信，然洞达圣人之机者，复几何焉？采薇之歌，周公之叹，诚然憾矣！