相传夏王启除了太康之外，还有五个儿子，他们都是太康的兄弟。《史记·夏本纪》记载：“帝太康失国，昆弟五人，须于洛汭，作《五子之歌》。”
夏王启之子太康耽溺于游乐，纵情于畋猎，荒废朝政，疏远百姓，百姓不堪忍受。有穷国的国君羿率领民众据守黄河北岸，阻挡太康返回国都，从而太康丧失帝位。太康之弟五人在洛水之北的弯曲处等待百余天，咸生怨心，故追述大禹之诫，感叹失国之痛而作歌。
公天下之后，家天下之始，夏启建朝、太康失政。为国感伤，五子作歌。戒后世子孙，谨守祖训、勤勉于政，开百代之先河；示历代帝王，政治得失、王朝兴衰，创万世之定论。
太康失邦，昆弟五人，须于洛汭，作《五子之歌》。太康尸位，以逸豫，灭厥德，黎民咸贰乃盘游无度，畋于有洛之表，十旬弗反。有穷后羿因民弗忍，距于河。厥弟五人，御其母以从，徯于洛之汭。五子咸怨，述大禹之戒以作歌。〖翻译〗
其一曰：“皇祖有训，民可近，不可下民惟邦本，本固邦宁。予视天下，愚夫愚妇，一能胜予。一人三失，怨岂在明？不见是图。予临兆民，懔乎若朽索之驭六马；为人上者，奈何不敬？”〖翻译〗
其二曰：“训有之：内作色荒，外作禽荒甘酒嗜音，峻宇雕墙。有一于此，未或不亡。”〖翻译〗
其三曰：“惟彼陶唐，有此冀方今失厥道，乱其纪纲。乃厎灭亡。”〖翻译〗
其四曰：“明明我祖，万邦之君。有典有则，贻厥子孙关石和钧，王府则有。荒坠厥绪，覆宗绝祀。”〖翻译〗
其五曰：“呜呼！曷归？予怀之悲。万姓仇予，予将畴依？郁陶乎予心，颜厚有忸怩。弗慎厥德，虽悔可追？”〖翻译〗