泰者，大也。《史记》、《国语》中均作“太”解释。泰、太、大古代音同义同。率领各路诸侯大会于盟津，于此誓师，故名《泰誓》。《史记·周本纪》记载：“武王遍告诸侯曰：‘殷有重罪，不可以不毕伐。’乃遵文王，遂率戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人，以东伐纣。十一年十二月戊午，师毕渡盟津，诸侯咸会。曰：‘孳孳无怠！’武王乃作《太誓》，告于众庶。”《书序》曰：“惟十有一年，武王伐殷。一月戊午，师渡孟津，作《泰誓》三篇。”
周武王率领各路诸侯的军队渡过孟津之后，誓师众将士们不要轻敌，“一心一德，立定厥功”。而在军队出发之前，向众将士们宣誓，吊民伐罪，顺天应人，号召将士们同仇敌忾，奋勇杀敌，歼灭商纣王的军队。