“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其马之正，汝不恭命。用命，赏于祖；弗用命，戮于社，予则孥戮汝。”
“战车左边的将士如果不英勇地用弓箭射击敌人，你们就是没有奉行我的命令。战车右边的将士如果不奋力地用长矛刺杀敌人，你们就是没有奉行我的命令。驾御战车的将士，如果不能使马左右进退适当，也是没有奉行我的命令。奉行命令的士兵就在祖先神主前给予嘉奖，不服从命令的就在社神神主前惩罚你们，或者把你们降为奴隶，或者就杀掉你们。”
原文▾
“左不攻于左①，汝不恭命②；右不攻于右③，汝不恭命；御非其马之正④，汝不恭命。用命，赏于祖⑤；弗用命，戮于社⑥，予则孥戮汝⑦。”
注释▾
① 左不攻于左：古代战车，车载三人，左方主射，右方主刺，中间之人驾车。攻，为善，为治。
② 汝不恭命：恭命。
③ 右不攻于右：右，即车右，战车右边的士兵主管击打刺杀敌人。
④ 御非其马之正：御，驾车之人。正，治，技术。
⑤ 用命，赏于祖：祖，祖庙。意指天子亲自征伐之时，一定会带着祖庙的神主牌位，赏赐士兵，就在神主前施行，以此来表示自己不敢独断行事
⑥ 弗用命，戮于社：戮，杀。社，社神之主
⑦ 予则孥：予则孥〔nú〕戮汝：孥戮，即受刑辱。孥，同“奴”，指奴隶。戮，这里指受辱，惩罚。