无逸，无，通“毋”，不要。逸，安逸，逸乐。无逸，即劝谏成王不要安逸享乐也。
周公还政成王之后，深惧成王贪图享乐，荒废政事，故而以此告诫他不可逸乐，要以殷为戒，不可酗酒丧德；当知稼穑艰难，效法文王勤劳为政。
《无逸》，或作《毋逸》、《无佚》。《史记·鲁周公世家》：“周公归，恐成王壮，治有所淫佚，乃作《多士》，作《毋逸》。”周公作《无逸》“以诫成王”。《书序》：“周公作《无逸》。”
本篇以“君子所，其无逸”为宗旨，以“怀保小民”为本怀，告诫成王不可安逸也，反映了统治者居安思危的思想，对后世影响深远。