【原文】
乃命羲和①，钦若昊天②，历象日月星辰③，敬授人时④。
【注释】
①乃命羲和：命，任命，命令。羲和，即羲氏、和氏，相传为重黎的后代，世掌天地四时之官。颛顼时“乃命重黎，绝地天通”（《尚书·吕刑》），至尧帝时，重黎后代羲氏、和氏继续担任此职。
②钦若昊天：钦，敬。若，顺从，遵循。昊天，元气广大之天。
③历象日月星辰：历，推算之意。象，取法。星，四方中星。辰，日月所会。意指推算日月星辰运行的规律，并加以取用。
④敬授人时：人时，当作“民时”，因唐朝时避唐太宗讳改为“人时”。意指恭敬地记取天体运行的规律，制定立法，为民所用。
【翻译】
于是尧帝命令羲氏与和氏，恭敬地遵循上天的规律，根据日月星辰运行的情况来制定历法，教导人民按照时令从事生产活动。