大禹，相传为原始社会末期夏后氏的部落首领。后受舜帝禅让，成为部落联盟的首领。姒〔sì〕姓，又称禹、夏禹、戎禹。鲧之子，继承父志，治理洪水、疏导江河，平治水患。
大禹治理水患，拯救万民，兴利除害，功勋卓著，为天下劳而忘家，救百姓苦而惟公，劳苦无休，勤勉不怠，为后世墨家所推崇备至。
谟，《说文》：“议谋也。”《书序》：“皋陶矢厥谟，禹成厥功，帝舜申之。作《大禹》、《皋陶谟》、《益稷》。”古人言，虞书已有《尧典》、《舜典》，但二典记叙不详、政事不备，于是复述君臣间嘉言善政而成《大禹谟》、《皋陶谟》、《益稷》三篇，以作补充。
《大禹谟》是舜帝与大臣禹、益、皋陶讨论政务的记录。他们都高度赞扬了尧帝广施文德教化、平定祸乱、治国安邦的功业，大禹、伯益、皋陶分别阐述治国的主张。同时记载了舜帝禅让帝位于大禹，以及大禹征讨三苗、开拓疆域的政事。
《大禹谟》今文《尚书》无，此属梅赜古文《尚书》。
皐陶矢厥谟，禹成厥功，帝舜申之，作《大禹》、《皐陶谟》、《益稷》。曰若稽古。大禹曰文命，敷于四海，祗承于帝。曰：“后克艰厥后，臣克艰厥臣，政乃乂，黎民敏德。”〖翻译〗
帝曰：“俞！允若兹，嘉言罔攸伏，野无遗贤，万邦咸宁。稽于众，舍己从人，不虐无告，不废困穷，惟帝时克。”益曰：“都。！帝德广运。乃圣乃神，乃武乃文；皇天眷命，奄有四海，为天下君。”〖翻译〗
禹曰：“惠迪吉，从逆凶，惟影响”益曰：“吁！戒哉！儆戒无虞，罔失法度，罔游于逸，罔淫于乐。任贤勿贰，去邪勿疑，疑谋勿成，百志惟熙。罔违道以干百姓之誉，罔咈百姓以从己之欲。无怠无荒，四夷来王。”〖翻译〗
禹曰：“於！帝念哉！德惟善政，政在养民。水、火、金、木、土、谷惟修，正德、利用、厚生惟和，九功惟叙，九叙惟歌。戒之用休，董之用威，劝之以九歌，俾勿坏。”帝曰：“俞！地平天成，六府三事允治，万世永赖，时乃功。”〖翻译〗
帝曰：“格，汝禹！朕宅帝位，三十有三载，耄期倦于勤。汝惟不怠，揔朕师。”禹曰：“朕德罔克，民不依。皐陶迈种德，德乃降，黎民怀之。帝念哉！念兹在兹，释兹在兹，名言兹在兹，允出兹在兹。惟帝念功！”〖翻译〗
帝曰：“皐陶！惟兹臣庶，罔或干予正，汝作士，明于五刑，以弼五教，期于予治。刑期于无刑，民协于中。时乃功，懋哉！”皐陶曰：“帝德罔愆。临下以简，御众以宽。；罚弗及嗣，赏延于世；宥过无大，刑故无小。；罪疑惟轻，功疑惟重；与其杀不辜，宁失不经。好生之德洽于民心，兹用不犯于有司。”〖翻译〗
帝曰：“俾予从欲以治，四方风动，惟乃之休。”〖翻译〗
帝曰：“来，禹！降水儆予，成允成功，惟汝贤；克勤于邦，克俭于家，不自满假，惟汝贤。汝惟不矜，天下莫与汝争能；汝惟不伐，天下莫与汝争功。予懋乃德，嘉乃丕绩。天之历数在汝躬，汝终陟元后。人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。无稽之言勿听，弗询之谋勿庸。可爱非君。？可畏非民。？众非元后何戴？后非众罔与守邦。钦哉！慎乃有位，敬修其可愿。四海困穷，天禄永终。。惟口出好兴戎，朕言不再。”〖翻译〗
禹曰：“枚卜功臣，惟吉之从。”帝曰：“禹！官占，惟先蔽志，昆命于元龟。朕志先定，询谋佥同，鬼神其依，龟筮协从，卜不习吉。”禹拜稽首，固辞。帝曰：“毋！惟汝谐。”正月朔旦，受命于神宗，率百官若帝之初。〖翻译〗
帝曰：“咨，禹！惟时有苗弗率，汝徂征！”禹乃会群后，誓于师，曰：“济济有众，咸听朕命！蠢兹有苗，昏迷不恭。侮慢自贤，反道败德。君子在野，小人在位。民弃不保，天降之咎。肆予以尔众士，奉辞罚罪。尔尚一乃心力，其克有勋。”〖翻译〗
三旬，苗民逆命。益赞于禹曰：“惟德动天，无远弗届。满招损，谦受益，时乃天道。帝初于历山，往于田，日号泣于旻天，于父母，负罪引慝。祗载见瞽瞍，夔夔斋栗。瞽亦允若。至諴感神，矧兹有苗？”禹拜昌言曰：“俞！”班师振旅，帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶。，七旬，有苗格。〖翻译〗