【原文】
五载一巡守，群后四朝①。敷奏以言②，明试以功③，车服以庸④。
【注释】
①群后四朝：言四方诸侯各自会朝于方岳之下。凡四处别朝，故云“四朝”。
②敷奏以言：敷，布，普遍。奏，进，告。敷奏，遍以政事奏告，这里是述职之意。
③明试以功：试，用。明确考察政绩，试之以官。
④车服以庸：庸，功劳。根据功勋赏赐给他们车马、冠服。
【翻译】
此后，舜规定每隔五年巡视一次。诸侯按四方之位，各朝于方岳之下。朝见时，诸侯须口头向天子述职。然后据其所言，明确考察他们的实绩。根据评定的政绩大小，论功行赏，赏赐给他们车马衣物作为酬劳。