大禹，相传为原始社会末期夏后氏的部落首领。后受舜帝禅让，成为部落联盟的首领。姒〔sì〕姓，又称禹、夏禹、戎禹。鲧之子，继承父志，治理洪水、疏导江河，平治水患。
大禹治理水患，拯救万民，兴利除害，功勋卓著，为天下劳而忘家，救百姓苦而惟公，劳苦无休，勤勉不怠，为后世墨家所推崇备至。
谟，《说文》：“议谋也。”《书序》：“皋陶矢厥谟，禹成厥功，帝舜申之。作《大禹》、《皋陶谟》、《益稷》。”古人言，虞书已有《尧典》、《舜典》，但二典记叙不详、政事不备，于是复述君臣间嘉言善政而成《大禹谟》、《皋陶谟》、《益稷》三篇，以作补充。
《大禹谟》是舜帝与大臣禹、益、皋陶讨论政务的记录。他们都高度赞扬了尧帝广施文德教化、平定祸乱、治国安邦的功业，大禹、伯益、皋陶分别阐述治国的主张。同时记载了舜帝禅让帝位于大禹，以及大禹征讨三苗、开拓疆域的政事。
《大禹谟》今文《尚书》无，此属梅赜古文《尚书》。