周康王命令作册书，册命毕公治理成周，分别殷民善恶，区别居里疆界，安定周王都的郊区，史官写了《毕命》。
殷商遗民动迁，住在成周，经过周公和君陈两代人的治理，多数人已经服从周王朝的统治。不过，治理殷民仍旧是周王朝的首要任务。康王十二年，周康王又命令四朝元老毕公继续治理成周。史官记叙康王策命毕公这件大事，称为《毕命》。本篇开头是史官记事的话，“王若曰”以下是康王的策命。策命分三部分，一是康王赞美毕公治理国家的成绩，二是康王指示教化殷民的具体方法，三是康王勉励毕公尽心教导殷民，治理好先王的事业。
康王命作册毕，分居里，成周郊，作《毕命》。惟十有二年，六月庚午，朏。越三日壬申，王朝步自宗周，至于丰，以成周之众，命毕公保厘东郊。王若曰：“呜呼！父师，惟文王、武王，敷大德于天下，用克受殷命。惟周公左右先王，绥定厥家，毖殷顽民，迁于洛邑，密迩王室，式化厥训。既历三纪，世变风移，四方无虞，予一人以宁。道有升降，政由俗革，不臧厥臧，民罔攸劝。惟公懋德，克勤小物，弼亮四世，正色率下，罔不祗师言。嘉绩多于先王，予小子垂拱仰成。”王曰：“呜呼！父师。今予祗命公以周公之事，往哉！旌别淑慝，表厥宅里，彰善瘅恶，树之风声。弗率训典，殊厥井疆，俾克畏慕。申画郊圻，慎固封守，以康四海。政贵有恒，辞尚体要，不惟好异。商俗靡靡，利口惟贤，余风未殄，公其念哉！〖翻译〗
“我闻曰：‘世禄之家，鲜克由礼。’以荡陵德，实悖天道。敝化奢丽，万世同流。兹殷庶士，席宠惟旧，怙侈灭义，服美于人。骄淫矜侉，将由恶终。虽收放心，闲之惟艰。资富能训，惟以永年。惟德惟义，时乃大训。不由古训，于何其训？”王曰：“呜呼！父师。邦之安危，惟兹殷士。不刚不柔，厥德允修。惟周公克慎厥始，惟君陈克和厥中，惟公克成厥终。三后协心，同厎于道，道洽政治，泽润生民。四夷左衽，罔不咸赖，予小子永膺多福。公其惟时成周，建无穷之基，亦有无穷之闻。子孙训其成式，惟乂。呜呼！罔曰弗克，惟既厥心；罔曰民寡，惟慎厥事。钦若先王成烈，以休于前政！”〖翻译〗