周康王命令作册书，册命毕公治理成周，分别殷民善恶，区别居里疆界，安定周王都的郊区，史官写了《毕命》。

殷商遗民动迁，住在成周，经过周公和君陈两代人的治理，多数人已经服从周王朝的统治。不过，治理殷民仍旧是周王朝的首要任务。康王十二年，周康王又命令四朝元老毕公继续治理成周。史官记叙康王策命毕公这件大事，称为《毕命》。本篇开头是史官记事的话，“王若曰”以下是康王的策命。策命分三部分，一是康王赞美毕公治理国家的成绩，二是康王指示教化殷民的具体方法，三是康王勉励毕公尽心教导殷民，治理好先王的事业。